第846章 （有番外啦）这是不是太自信了？
第846章 （有番外啦）这是不是太自信了？
会议室中。
“就说说你们要怎么解决等离子体约束性能会因尺度效应而急剧恶化的问题。”
“我们椭球环设计成功克服了尺度缩小带来的不利物理效应，通过都卜勒反射仪和微波成像诊断系统，获得了直接的实验证据：观测到边界区域的湍流起伏水平比传统正三角位形降低了约60%。”
“也就是说，负三角位形与椭圆形截面的组合，有效增强了等离子体的自组织能力，显著抑制了导致能量损失的湍流。”
许青舟接连回答了几个问题。
陈建峰沉默了片刻，再度开口：“我们面对的是一个高度非线性的动力系统一飞船在n体引力场中的运动。化学推进之所以可靠，在於它能在特徵时间尺度tboost<torbital的条件下，將系统从一个克卜勒轨道瞬时”转移到另一个，其间的动力学扰动可视为脉衝近似。”
陈建峰声音沉了沉，继续说道：“而您的持续微推力方案，其tthrust≈torbital，这將导致轨道要素连续、缓慢地演化。您如何向我保证，在这个漫长的过渡態中系统的李雅普诺夫稳定性？一个微小的控制误差或推力波动，是否会通过非线性效应被放大，导致任务失败？”
陈建峰没有直接问聚变直推的时间问题。
事实上，一般而言，化学火箭地月转移需要5天左右，但许青舟提的聚变直推模式，完成地月转移需要至少10天。
但对於航天而言，这根本不是问题，相信很多人愿意接受5天的时间差，尤其是还没有固定窗口。
况且，就地火转移来讲，化学火箭因为固定霍曼转移窗口，总任务时间9个月，而聚变直推60天，甚至更少。
陈院士担心的是李雅普诺夫稳定性。他的意思很简单，想像一下，宇宙不是平坦的，而是像一个由太阳、地球、月球的重力形成的复杂三维山地。山谷是引力低位，山脊是引力高位。
传统燃料火箭可以看成是在山体的公路上前进的越野车。
聚变推进可以看成有无限动力的自行车，但不是在公路上，而是直接从一个山谷，缓缓地、斜著向另一个山头骑过去。
好的情况是，沿著平滑，宽阔的山坡时，碰到扰动稍微修正方向就能继续前进，可如果运气差点，自行车行走的是条狭窄、光滑、两侧是悬崖的山脊，任何的引力扰动，都是致命的。
陈建峰提的问题直击本质。
会议室瞬间安静下来，大家的目光齐齐看向许青舟。
就连杨方旭此时表情都有些凝重，没错，如果这个问题不解决，那么聚变推进无从谈起。
许青舟笑著：“我此前考虑过这个问题，比较遗憾的时候，由於时间比较紧迫，推算还没有完成，今天刚好。如果有什么错误的地方，还请大家指正。”
听到这话，杨方旭愣了下，有些哭笑不得，心说现场验算...你这心真大啊，可是有两位院士级別的人物虎视眈眈。
尤其是李雅普诺夫稳定性问题，一旦被抓到漏洞，聚变推进的事情可就悬了。
许青舟也无奈，上个月21號才接到消息说要开论证会，他这紧赶慢赶地出方案，哪有面面俱到。
这个计算刚好搞到了一半。
“许教授，请。”
陈建峰沉声，心里倒是鬆了几分，他特地联合刘坤还有几个动力学方面的专家推演过这个问题，无论怎么看，李雅普诺夫稳定性都有待考证。
当然，他也諮询过数学界的老朋友，对方同样束手无策。
许青舟来到白板面前，“这恰恰是化学推进的思维牢笼一將宇宙航行视为一系列离散的、准静態的轨道转移。而聚变直喷，让我们首次能够以连续的微分同胚群来看待这个过程。”
“所以，我们此前不能仅仅“模擬”，还“证明“其可控性。请看这里..”
许青舟在一侧的白板上咔咔地写起来。
一条条复杂的公式出现在上面。
“定义系统的状態向量ξ=[r；p]∈tm，动力学方程为dξ/dt=f（）+
g（5）u。”
“我將构造一个控制李雅普诺夫函数（clf），v（ξ）。根据拉萨尔不变性原理，如果我们能证明在控制律u作用下，v（ξ）≤—p（|ξ—ξtarget|），其中p
是一个k类函数，那么系统就是渐近稳定的..”
许青舟又写下复杂的微分几何表达式。
杨方旭和陈建峰等人表情端凝，紧紧盯著许青舟写下的公式。
刘坤皱眉，“目前看来，没有任何问题...这位许教授不会真的现场推算出来吧？”
但很快，他的思绪又回到许青舟新写出的公式上。
几个来旁听的教授学生，此时已经有些懵了。
其中一个青年见隔壁的男人表情肃穆，以只有两人能听到的声音问：“师兄，你点头...是听懂了？”
“在第一个微分几何表达式的时候，我就已经开始听天书了...
“6
”
会议室中，迴荡著许青舟清朗的声音。
“现在，关键的一步来了。这个微小的σu，使得控制场g（ξ）u的扰动项，其隨机微分方程对应的生成元满足一个强遍歷性条件。”
画出了一个概率分布隨时间收缩的示意图。
时间一分一秒地过去，会议室中又出现了三大块写满复杂公式的白板。
“所以...通过这个推算来看，我们未来的路线，本质上稳定、安全且能耗极低的缓坡”。”
半小时过后，许青舟说完，停下，静静地看著在场的所有人。
伴隨著许青舟的声音落下，会议室再度恢復了寂静，所有人都沉浸在白板上的公式上。
整个推算过程非常复杂，在场的主业是物理而非数学。
尤其是，许青舟思维逻辑跳跃很快，很多步骤都是直接写出来的，根本没有计算过程，他们只能自己验算。
陈建峰盯著密密麻麻的微积分和隨机过程公式，沉默了近一分钟，他试图找一个切入点进行反驳。
但他发现，从辛几何到隨机动力系统...逻辑严密的链条。
这就是一堵数学的铜墙铁壁。
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会议室中。
“就说说你们要怎么解决等离子体约束性能会因尺度效应而急剧恶化的问题。”
“我们椭球环设计成功克服了尺度缩小带来的不利物理效应，通过都卜勒反射仪和微波成像诊断系统，获得了直接的实验证据：观测到边界区域的湍流起伏水平比传统正三角位形降低了约60%。”
“也就是说，负三角位形与椭圆形截面的组合，有效增强了等离子体的自组织能力，显著抑制了导致能量损失的湍流。”
许青舟接连回答了几个问题。
陈建峰沉默了片刻，再度开口：“我们面对的是一个高度非线性的动力系统一飞船在n体引力场中的运动。化学推进之所以可靠，在於它能在特徵时间尺度tboost<torbital的条件下，將系统从一个克卜勒轨道瞬时”转移到另一个，其间的动力学扰动可视为脉衝近似。”
陈建峰声音沉了沉，继续说道：“而您的持续微推力方案，其tthrust≈torbital，这將导致轨道要素连续、缓慢地演化。您如何向我保证，在这个漫长的过渡態中系统的李雅普诺夫稳定性？一个微小的控制误差或推力波动，是否会通过非线性效应被放大，导致任务失败？”
陈建峰没有直接问聚变直推的时间问题。
事实上，一般而言，化学火箭地月转移需要5天左右，但许青舟提的聚变直推模式，完成地月转移需要至少10天。
但对於航天而言，这根本不是问题，相信很多人愿意接受5天的时间差，尤其是还没有固定窗口。
况且，就地火转移来讲，化学火箭因为固定霍曼转移窗口，总任务时间9个月，而聚变直推60天，甚至更少。
陈院士担心的是李雅普诺夫稳定性。他的意思很简单，想像一下，宇宙不是平坦的，而是像一个由太阳、地球、月球的重力形成的复杂三维山地。山谷是引力低位，山脊是引力高位。
传统燃料火箭可以看成是在山体的公路上前进的越野车。
聚变推进可以看成有无限动力的自行车，但不是在公路上，而是直接从一个山谷，缓缓地、斜著向另一个山头骑过去。
好的情况是，沿著平滑，宽阔的山坡时，碰到扰动稍微修正方向就能继续前进，可如果运气差点，自行车行走的是条狭窄、光滑、两侧是悬崖的山脊，任何的引力扰动，都是致命的。
陈建峰提的问题直击本质。
会议室瞬间安静下来，大家的目光齐齐看向许青舟。
就连杨方旭此时表情都有些凝重，没错，如果这个问题不解决，那么聚变推进无从谈起。
许青舟笑著：“我此前考虑过这个问题，比较遗憾的时候，由於时间比较紧迫，推算还没有完成，今天刚好。如果有什么错误的地方，还请大家指正。”
听到这话，杨方旭愣了下，有些哭笑不得，心说现场验算...你这心真大啊，可是有两位院士级別的人物虎视眈眈。
尤其是李雅普诺夫稳定性问题，一旦被抓到漏洞，聚变推进的事情可就悬了。
许青舟也无奈，上个月21號才接到消息说要开论证会，他这紧赶慢赶地出方案，哪有面面俱到。
这个计算刚好搞到了一半。
“许教授，请。”
陈建峰沉声，心里倒是鬆了几分，他特地联合刘坤还有几个动力学方面的专家推演过这个问题，无论怎么看，李雅普诺夫稳定性都有待考证。
当然，他也諮询过数学界的老朋友，对方同样束手无策。
许青舟来到白板面前，“这恰恰是化学推进的思维牢笼一將宇宙航行视为一系列离散的、准静態的轨道转移。而聚变直喷，让我们首次能够以连续的微分同胚群来看待这个过程。”
“所以，我们此前不能仅仅“模擬”，还“证明“其可控性。请看这里..”
许青舟在一侧的白板上咔咔地写起来。
一条条复杂的公式出现在上面。
“定义系统的状態向量ξ=[r；p]∈tm，动力学方程为dξ/dt=f（）+
g（5）u。”
“我將构造一个控制李雅普诺夫函数（clf），v（ξ）。根据拉萨尔不变性原理，如果我们能证明在控制律u作用下，v（ξ）≤—p（|ξ—ξtarget|），其中p
是一个k类函数，那么系统就是渐近稳定的..”
许青舟又写下复杂的微分几何表达式。
杨方旭和陈建峰等人表情端凝，紧紧盯著许青舟写下的公式。
刘坤皱眉，“目前看来，没有任何问题...这位许教授不会真的现场推算出来吧？”
但很快，他的思绪又回到许青舟新写出的公式上。
几个来旁听的教授学生，此时已经有些懵了。
其中一个青年见隔壁的男人表情肃穆，以只有两人能听到的声音问：“师兄，你点头...是听懂了？”
“在第一个微分几何表达式的时候，我就已经开始听天书了...
“6
”
会议室中，迴荡著许青舟清朗的声音。
“现在，关键的一步来了。这个微小的σu，使得控制场g（ξ）u的扰动项，其隨机微分方程对应的生成元满足一个强遍歷性条件。”
画出了一个概率分布隨时间收缩的示意图。
时间一分一秒地过去，会议室中又出现了三大块写满复杂公式的白板。
“所以...通过这个推算来看，我们未来的路线，本质上稳定、安全且能耗极低的缓坡”。”
半小时过后，许青舟说完，停下，静静地看著在场的所有人。
伴隨著许青舟的声音落下，会议室再度恢復了寂静，所有人都沉浸在白板上的公式上。
整个推算过程非常复杂，在场的主业是物理而非数学。
尤其是，许青舟思维逻辑跳跃很快，很多步骤都是直接写出来的，根本没有计算过程，他们只能自己验算。
陈建峰盯著密密麻麻的微积分和隨机过程公式，沉默了近一分钟，他试图找一个切入点进行反驳。
但他发现，从辛几何到隨机动力系统...逻辑严密的链条。
这就是一堵数学的铜墙铁壁。
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